PID Controller

PID Controller is een Home Assistant-integratie die een PID-sensor toevoegt om een doelwaarde te bereiken en vast te houden. Hij leest een feedbacksensor uit, zoals een kamertemperatuursensor, en berekent de uitvoer die nodig is om het instelpunt te bereiken of met kleine schommelingen te behouden. De sensor wordt ingesteld in configuration.yaml en draait lokaal. De instellingen omvatten de doelwaarde, de minimale en maximale uitvoer, de precisie, het afrondingstype, de samplingtijd en een optie om de uitvoer om te keren. De proportionele, integrale en afgeleide waarden worden door de gebruiker ingesteld en een windup-limiet begrenst het integrale deel. De meeste waarden kunnen als getallen of templates worden opgegeven, zodat ze andere entiteiten kunnen volgen, zoals input numbers.