Onafhankelijk overzicht, gemaakt door de ontwikkelaar van Vulpo. Niet gelieerd aan Home Assistant of de Open Home Foundation.

Over dit item

Roomba+ is een integratie voor iRobot Roomba- en Braava-robots die er via lokale MQTT mee communiceert. Het werkt zonder cloudaccount, en iRobot-cloudgegevens zijn optioneel en worden gebruikt voor kaartsynchronisatie en analyse. Het voegt entiteiten toe voor stofzuiger, sensor, knop, schakelaar, selectie, afbeelding, agenda, gebeurtenis en takenlijst, met onderhoud, missiegeschiedenis en kamerkaarten. Schoonmaken kan worden uitgesteld zolang gevolgde personen thuis zijn, automatisch worden gestart als de vloer vuiler is dan normaal, of worden geblokkeerd door gekozen binaire sensoren, zoals een deurcontact. Acties zijn onder meer het schoonmaken van benoemde kamers of zones, het starten van een reeks van de ene robot naar de volgende, en het maken of terugzetten van back-ups. Robots die het nieuwere V4/Prime-protocol gebruiken, ondersteunen geen lokale bediening. De installatie gebeurt in de gebruikersinterface, met een iRobot-account of door het adres van de robot in te voeren.

Automatische samenvatting van de README en de code van johnnyh1975/ha_roomba_plus, automatisch vertaald. Klopt er iets niet, of ben je de maintainer en wil je hier je eigen tekst tonen? Neem contact op

Ondersteunt

  • Werkt lokaal Praat met je apparaten op je eigen netwerk. Geen cloud van de aanbieder ertussen.

  • Wordt vanzelf gevonden Home Assistant vindt het op het netwerk en biedt aan om het toe te voegen.

  • Apparaattriggers De apparaten kunnen rechtstreeks automatiseringen starten.

  • Uit de Marketplace Wordt geïnstalleerd via de Marketplace, voorheen HACS.

  • Actief onderhouden De auteur heeft in de afgelopen zes maanden een release of wijziging gepubliceerd.

Levert

  • Stofzuigers
  • Schakelaars
  • Sensoren
  • Aanwezigheid
  • Agenda’s

Instellen

Installeer de integratie vanuit de Marketplace en herstart Home Assistant. Voeg de integratie daarna toe onder Instellingen > Apparaten en diensten.

Roomba+ toevoegen

  • Robot selecterenDe robot die je wilt instellen. Instellen met je iRobot-account wordt aanbevolen: het werkt voor elke robot, vindt alle robots op het account en je hoeft geen knop in te drukken. Een robot die lokaal verbindt heeft wel zijn adres in je netwerk nodig: dat wordt gezocht, en gevraagd als het niet wordt gevonden. Robots die in je netwerk zijn gevonden staan er ook bij; kies handmatige invoer als de jouwe ontbreekt.

Handmatige configuratie

  • IP-adresLokaal IP-adres van je Roomba

Wachtwoord invoeren

  • WachtwoordHet lokale wachtwoord van de robot. Het wordt automatisch gelezen terwijl je de HOME-knop ingedrukt houdt; vul het alleen in als dat mislukt is.

iRobot cloud-inloggegevens (optioneel)

  • iRobot e-mailHet e-mailadres waarmee je inlogt op de iRobot-app.
  • iRobot wachtwoordJe wachtwoord van de iRobot-app.

Ook gevraagd bij “Log in met je iRobot-account”.

Kies een robot

  • RobotDe robot uit je iRobot-account die je wilt toevoegen. Elke robot wordt een eigen item.

Opnieuw verbinden met iRobot-cloud

  • iRobot e-mailHet e-mailadres waarmee je inlogt in de iRobot-app.
  • iRobot-wachtwoordJe huidige iRobot-app-wachtwoord.

Verbinding wijzigen

  • IP addressHet lokale IP-adres van de Roomba.
  • PasswordHet lokale wachtwoord van de robot. Laat leeg om het uit je iRobot-account over te nemen (robots die met een account zijn ingesteld).

Na het instellen

  • Live kaart inschakelenDe live reinigingskaart inschakelen voor robots met positiebepaling (Roomba 900, i, s, j, Braava m).
  • Robot naar zijn positie vragenAlleen aangeboden voor robots die hun positie niet zelf doorgeven. Vraagt de robot tijdens het schoonmaken ongeveer eens per seconde naar zijn positie om de route live te tekenen. Uit: de kaart toont in plaats daarvan de laatste voltooide missie uit de iRobot-cloud, als cloudtoegang is ingesteld.
  • Pad uitlijnen op de kamersAlleen met de optie hierboven. Draait het schoonmaakpad ten opzichte van de plattegrond tot het op zijn kamers ligt. Kamerherkenning gebruikt dezelfde gedraaide posities, dus een verkeerde hoek noemt ook de verkeerde kamer. Niet hetzelfde als ‘Kaartafbeelding draaien’, dat de hele afbeelding draait en het pad nooit ten opzichte van de kamers verschuift. Automatisch begint met de draaiing uit de kaart die de robot heeft opgeslagen, inclusief een draaiing uit de iRobot-app, en gaat over op de hoek die het pad van de robot in de kamers legt zodra een schoonmaakbeurt dat duidelijk heeft laten zien; het al getekende pad draait mee. Loopt het pad nog steeds door muren of naast zijn kamers, kies dan een hoek: het al getekende pad draait zodra je opslaat.
  • Kaartgrootte (pixels)Kaartcanvasgrootte in pixels (400–1200). Standaard: 600.
  • Schaal (mm/pixel)Millimeter per pixel (5–30). Standaard 10 = 6 m × 6 m bij 600 px.
  • Verdieping (bijv. Begane grond)Vrije tekst, bijvoorbeeld Begane grond. Groepeert robots in het vlootoverzicht.
  • Vuil correleren met sensoren (optioneel)Sensoren zoals luchtvochtigheid of pollen. Na 30 missies meldt Roomba+ of de robot meer vuil verzamelt als ze hoog zijn. Lokaal berekend.
  • Kamernamen op de kaartafbeelding tekenenZet de naam van elke kamer op de kaartafbeelding.
  • Een knop maken voor elke opgeslagen favorietEén knop per favoriet die in de iRobot-app is opgeslagen. Bij veel favorieten zijn dat veel knoppen.
  • Schoonmaakschema's als agenda tonenToont de reinigingsschema's van de robot als agenda.
  • Reinigingszones tonenTekent de reinigingszones op de kaartafbeelding.
  • Verboden zones tonenTekent de verboden zones op de kaartafbeelding.
  • Zones zonder dweilen tonenTekent de zones zonder dweilen op de kaartafbeelding.
  • Aparte sensor per kamer en zoneMaakt een aparte sensor voor elke kamer en zone.
  • Kaartafbeelding draaienDraait elke kaartafbeelding als geheel met de klok mee, kamers en pad samen, bijvoorbeeld zodat ze overeenkomt met de iRobot-app. Het pad verschuift nooit ten opzichte van de kamers; daarvoor is ‘Pad uitlijnen op de kamers’. De kaart heeft geen noorden: boven is de richting waarin de robot keek toen hij het dock verliet, dus het hangt af van hoe het dock staat.
  • Regio-ID's (kommagescheiden)Voorbeeld: 5, 12, 7
  • ZonenaamtoewijzingEén invoer per regel: 21=Gang, 22=Keuken, enz.
  • iRobot e-mailHet e-mailadres van je iRobot-appaccount. Laat beide velden leeg om de cloudfuncties uit te zetten.
  • iRobot wachtwoordHet wachtwoord van je iRobot-appaccount.
  • Blocking sensorsBinaire sensoren die een start blokkeren wanneer ze AAN staan (bijv. deur open, beweging gedetecteerd).
  • Gedrag bij blokkeringDirect afbreken of de start in de wachtrij zetten tot de sensoren vrij zijn.
  • Time-out wachtrij (minuten)Hoe lang wachten tot de sensoren vrij zijn voordat wordt opgegeven.
  • Zone om te bewerkenDe zone die je wilt hernoemen of verbergen. Verstuur zonder zone om je wijzigingen op te slaan.
  • Display nameAangepaste naam in selectors. Laat leeg om de standaardnaam te gebruiken.
  • Deze zone verbergenVerborgen zones verdwijnen uit selectors en veroorzaken geen naamgevingsmeldingen.
  • Aanwezigheidsgestuurde planning inschakelenHoudt reinigingsschema's vast zolang er iemand thuis is en geeft ze vrij zodra iedereen weg is.
  • Gevolgde personenDe personen van wie de aanwezigheid meetelt.
  • Modus'Vrijgeven als iedereen weg is' geeft schema's automatisch vrij; 'Gebeurtenis afvuren (handmatige bediening)' laat de beslissing aan je eigen automatisering.
  • Vertraging na vertrek (minuten)Hoe lang iedereen weg moet zijn voordat schema's worden vrijgegeven.
  • Vertraging voor start tweede robotEen extra wachttijd na de afwezigheidsvertraging voordat het reinigen echt begint.
  • Reinigen op aanvraag inschakelenStart automatisch een reiniging als de vloer duidelijk viezer is dan normaal.
  • Drempelfactor (bijv. 1,5 = 50% boven gemiddeld)Hoeveel boven het normale vuilniveau een reiniging start: 1,5 betekent 50% boven het gemiddelde.

Teksten uit de code van johnnyh1975/ha_roomba_plus. Teksten waarvoor de repository geen Nederlandse vertaling heeft, zijn automatisch vertaald.

Entiteiten

  • Binaire sensorenBak vol, Verbonden, Bak aanwezig, Dweilprobleem, Waterreservoir in de robot, Dockfout, Dweilklep open, Smart Map opslaan, Onderhoud – Vereist, Start geblokkeerd en nog 11
  • KnoppenActie – Bak leegmaken, Actie – Robot zoeken, Onderhoud – Filtervervanging bevestigen, Onderhoud – Borstelvervanging bevestigen, Onderhoud – Batterijvervanging bevestigen, Zone schoonmaken, Laatste missie herhalen, Huidige kamer overslaan, Zone schoonmaken (Smart Map), Spotreinigen (experimenteel) en nog 20
  • Agenda’sSchema, Onderhoud
  • AanwezigheidPositie
  • GebeurtenissenSchoonmaak voltooid, Kamer voltooid, Vastgelopen, Onderhoud
  • AfbeeldingenSchoonmaakroute, Dekkings-heatmap, Kamerkaart, Live schoonmaakkaart, Ruwe livekaart
  • SelectiesInstelling – Reinigingsgangen, Zone selecteren, Smart Map-zone selecteren, Zone selecteren (cloud), Wegwerp pad vochtigheid, Herbruikbaar pad vochtigheid, Tapijt boost, Zuigkracht, Kaart en nog 9
  • SensorenOnderhoud – Batterijcycli, Missies – Totale tijd, Missies – Gemiddelde duur, Totale missies, Geslaagde missies, Geannuleerde missies, Mislukte missies, Totaal schoongemaakt oppervlak, Missies – Laatste en nog 139
  • SchakelaarsInstelling – Randreiniging, Instelling – Altijd voltooien, Instelling – Schema onderbreken, Instelling – Kinderslot, Instelling – Eco opladen, Instelling – Zachte modus, Instelling – Tapijtboost, Kinderslot, Eco-laden en nog 6
  • TakenlijstenOnderhoud

Acties

  • Kamer schoonmakenStart een gerichte schoonmaak van een of meer benoemde kamers op smart-map-robots.Velden: Kamernaam, Vaste volgorde
  • Reset filterLeg het huidige tijdstip vast als vervangdatum van het filter.
  • Reset brushesLeg het huidige tijdstip vast als vervangdatum van de borstel.
  • Reset batteryLeg het huidige tijdstip vast als vervangdatum van de accu.
  • Schoonmaakpad resettenLeg het huidige tijdstip vast als vervangdatum van de doek (alleen Braava).
  • Smart startStart een schoonmaakbeurt met controle op blokkerende sensoren.
  • Reeks schoonmaken startenStart robot B wanneer robot A zijn huidige missie voltooit. De luisteraar wordt één keer geactiveerd en verwijdert zichzelf.Velden: Trigger robot, Target robot, Require completion, Delay (minutes)
  • Back-up makenExporteert alle opgeslagen gegevens van deze robot naar één ZIP-bestand.
  • Back-up herstellenHerstelt alle gegevens uit een back-up ZIP. Werkt direct, geen herstart nodig.
  • Stille uren instellenSchrijft het Niet storen-venster van het huishouden.Velden: Start, Einde, Stil tot
  • Zone reinigenStuurt de robot op verzoek naar een of meer schoonmaakzones, op naam (zoals de zonekeuze die toont) of numeriek id. Classic- en Prime-robots.Velden: Zonenaam, Zone-id
  • Onderhoud gedaan meldenMeldt een onderhoudsitem als gedaan: een onderdeel vervangen of een verzorgingstaak uitgevoerd. Bij een Prime-robot gaat de reset naar iRobot, zoals de app hem stuurt.Velden: Item, Handeling
  • Onderhoudsherinnering uitstellenEen aantal dagen geen herinnering voor een onderhoudsitem.Velden: Item, Dagen
  • Geleerd onderhoudsinterval vergetenVergeet het interval dat uit je eigen vervangingen is geleerd, voor één of alle onderdelen van een Classic-robot. De teller van het huidige onderdeel blijft.Velden: Items

Probleemoplossing

  • DiagnostiekDownloadt een diagnostiekbestand om aan een bugmelding toe te voegen.
  • ReparatiemeldingenMeldingen die het kan tonen onder Instellingen > Reparaties:Nieuwe kamers gedetecteerd, Looptijdteller mogelijk gereset, Mogelijk contactprobleem accu/dock, Door robot gedetecteerde obstakels in cloudkaart, Probleem met dockcontacten gedetecteerd, MQTT-verbinding robot verbroken tijdens missie, Smart Map-update lijkt vast te lopen, MQTT-verbinding van robot verloren tijdens missie, Mogelijke indelingswijziging gedetecteerd, Favoriet heeft meerdere opdrachtstappen

Uit de README

Roomba+ is a Platinum-quality Home Assistant custom integration for iRobot Roomba and Braava robots. It connects directly over local Wi-Fi MQTT — no cloud account required, no polling, no subscription — and exposes far more sensors, intelligence, and controls than the built-in HA integration.

Uit de README van johnnyh1975/ha_roomba_plus, MIT License. Ingekort.

Te zien in Vulpo

“Snel wisselen”-kaart, Robotstofzuiger-kaart, Knop-kaart, Selectie-kaart, Apple Watch, Bedieningspaneel, Stofzuiger-Live-activiteit.

Informatie

Installaties
377 die analysegegevens delen
GitHub-sterren
59
Verbinding
Werkt lokaal
Onderhoud
Bijgewerkt in de afgelopen 6 maanden
Versie
v4.5.1,
Soort
Marketplace-integratie
Merk
iRobot
Vereist
Vereist de Marketplace (HACS op 2026.10 en ouder)
Domein
roomba_plus

Meer van iRobot

Dit vind je misschien ook interessant

Onafhankelijk overzicht, gemaakt door de ontwikkelaar van Vulpo. Niet gelieerd aan Home Assistant of de Open Home Foundation. Over deze cijfers