PID Controller

PID Controller est une intégration Home Assistant qui ajoute un capteur PID pour atteindre et maintenir une valeur cible. Elle lit un capteur de retour, comme un capteur de température de pièce, et calcule la sortie nécessaire pour atteindre la consigne ou la maintenir avec de faibles oscillations. Le capteur se configure dans configuration.yaml et fonctionne en local. Les réglages comprennent la valeur cible, la sortie minimale et maximale, la précision, le type d’arrondi, le temps d’échantillonnage et une option pour inverser la sortie. Les valeurs proportionnelle, intégrale et dérivée sont définies par l’utilisateur, et une limite de windup plafonne la partie intégrale. La plupart des valeurs peuvent être données sous forme de nombres ou de modèles, de sorte qu’elles peuvent suivre d’autres entités, comme des entrées numériques.