PID Controller

PID Controller ist eine Home Assistant Integration, die einen PID-Sensor hinzufügt, um einen Zielwert zu erreichen und zu halten. Sie liest einen Rückmeldesensor aus, etwa einen Raumtemperatursensor, und berechnet den Ausgabewert, der nötig ist, um den Sollwert zu erreichen oder ihn mit geringen Schwankungen zu halten. Der Sensor wird in der configuration.yaml eingerichtet und läuft lokal. Zu den Einstellungen gehören der Zielwert, die minimale und maximale Ausgabe, die Genauigkeit, die Rundungsart, die Abtastzeit und eine Option, um die Ausgabe zu invertieren. Die Werte für den proportionalen, den integralen und den differentiellen Anteil legt der Benutzer fest, und eine Windup-Grenze begrenzt den integralen Anteil. Die meisten Werte können als Zahlen oder Templates angegeben werden, sodass sie anderen Entitäten wie Eingabezahlen folgen können.